Servomotoren von Baumüller optimieren Cloos-Roboter

Susanne Aufmuth, Pressesprecherin der Baumüller GmbH in Nürnberg

Beim gemeinsamen Projekt von Cloos und Baumüller, dem sechsachsigen Knickarm-Schweißroboter Qirox QRH-280, wurde das Beste aus zwei Branchen miteinander verknüpft: Hochspezialisiertes, verfahrenstechnisches Know-how gepaart mit zukunftsweisenden Automatisierungslösungen. Ziel dieser Zusammenarbeit ist der Ausbau der Innovationsführerschaft in der automatisierten Schweißtechnik. Produktivität, Qualität, Flexibilität und Zukunftssicherheit – diese zentralen Anforderungen stellen Anwender an Lösungen in der automatisierten Schweißtechnik. Baumüller ist für seine präzisen Antriebe mit exakter Positioniergenauigkeit bei hoher Dynamik bekannt und damit prädestiniert für die Robotik-Branche. Die hohe Produktivität im Fertigungsprozess wird durch die gesteigerte Dynamik des Schweißroboters erreicht, um beispielsweise bei Bauteilen mit vielen Raumbewegungen den Versatz des Schweißarms während des Schweißens besonders schnell und präzise zu realisieren. In dem Komplettsystem von Baumüller sorgt eine performante Steuerung in Verbindung mit leistungsstarken Antrieben für verringerte Taktzeiten und damit für höhere Stückzahlen. Für maximale Qualität wiederum ist eine hohe Wiederholgenauigkeit im Schweißprozess wichtig. Aus diesem Grund wird in der Komplettlösung hoch präzise Antriebs- und Regelungstechnik verwendet.

Dank offener Schnittstellen in Hard- und Software und einem modularen Aufbau des Systems lässt sich der Schweißroboter flexibel in bestehende sowie neue Fertigungssysteme integrieren. Im Produktionsprozess profitiert der Anwender von flexiblen Anpassungsmöglichkeiten, etwa bei einem Wechsel des Werkstücks. Die plattformunabhängige und skalierbare Steuerung kann für jegliches Anforderungsprofil erweitert werden und ist dank intelligenter Vernetzungsmöglichkeiten bereit für die Anforderungen von Industrie 4.0.

Auf der Fachmesse für Automation und Mechatronik Automatica in München stellte der Nürnberger Automatisierungsspezialist 2016 erstmals das aktuellste Kooperationsprojekt mit der Firma Cloos vor. Den Besuchern wurde mit dem Exponat des sechsachsigen Knickarm-Schweißroboters Qirox QRH-280 eindrucksvoll und live bewiesen, wie präzise die Roboterkinematik mit Visualisierungs-, Steuerungs-, Antriebs- und Regelungstechnik aus dem Hause Baumüller funktioniert.

Zum Einsatz kommt hier die gesamte Bandbreite der Automatisierungskomponenten des Herstellers: Angefangen mit dem Baumüller-Box-PC, über den Mehrachsregler b Maxx 5800 bis hin zu den DSH-Motoren. Das Gesamtsystem überzeugt mit sehr hoher Regelgüte und einem um Faktor zehn geringeren Rastmoment gegenüber konventionellen Servomotoren. Mit speziellen Robotik-Software-Bausteinen aus der Bibliothek „Coordinated Motion“ erreicht der Automatisierungsspezialist darüber hinaus eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit, exakte Positionierung und maximale Laufruhe am Tool Center Point, was zu einer optimalen Qualität der Schweißnaht führt.

Der Schweißroboter wurde speziell für Traglasten bis sechs Kilogramm entwickelt und wird insbesondere beim automatisierten Lichtbogenschweißen kleinerer Bauteile, zum Beispiel für Landmaschinen oder Motorrad-Rahmen, vor allem in Kompaktzellen eingesetzt. Kunden aus der Automobil- und Elektroindustrie sowie dem Maschinenbau nutzen die Vorteile solcher Schweißroboter, die besonders schnell und hochdynamisch agieren. Aufgrund seiner geringen Masse und kleinen Hebelarme erreicht der Roboter große Geschwindigkeiten und gleichzeitig eine höhere Positioniergenauigkeit. Die Roboter-Applikation hat auf der Automatisierungsmesse Automatica für sehr große Aufmerksamkeit gesorgt“, freut sich Leonhard Kemnitzer, Marketingleiter bei Baumüller, „wir konnten den Besuchern eine Komplettlösung präsentieren, die maximale Präzision mit hoher Dynamik verbindet. Ein perfektes Beispiel für optimierte Fertigungsprozesse durch erhöhte Produktivität bei sehr hoher Produktqualität.“

Als Entwicklungspartner auf Augenhöhe gehen Cloos und Baumüller gemeinsam in die Zukunft. Durch die Verbindung der Kernkompetenzen beider Unternehmen bietet der Roboter-Hersteller am Markt Lösungen für automatisiertes Schweißen, die dem Anwender eine hohe Investitions- und Zukunftssicherheit für seine Fertigungsprozesse bieten. jg