Wie können Automatisierer KI-Modelle intuitiv entwickeln und in die Steuerung integrieren? Wie lässt sich überschüssige Energie im Antriebsverbund wieder...
Messtechnik
Wenn es um die Sicherheit von Menschen geht, darf nichts dem Zufall überlassen werden. Daher unterliegen Personen- und Güteraufzügen besonders strengen Normen. In Gebäuden müssen Aufzüge einwandfrei und zuverlässig funktionieren, denn nichts ist schlimmer als ein „stehender“ Aufzug, vor allem für Personen die auf den Aufzug angewiesen sind. Die Hauptaufgabe liegt darin, das gewünschte Stockwerk präzise zu erreichen und zugleich dem Aufzugnutzer ein gutes und sicheres Gefühl während der Fahrt zu übermitteln. Besonders in dieser Branche ist der Spagat zwischen Technik und Sicherheit von größter Bedeutung. Nicht zuletzt sind Aufzüge heutzutage das sicherste Transportmittel der Welt.
Exakte Positionierung der Aufzugskabine
Das lineare Messsystem von Kübler wird direkt auf der Aufzugskabine montiert. Dadurch wird permanent die absolute Position erfasst, welches u.a. zur präzisen Anfahrt an das gewünschte Stockwerk benötigt wird. Durch das absolute Positions-Feedback wird bei einem Stromausfall eine Referenzfahrt überflüssig, da über die gesamte Förderhöhe von bis zu 392 Meter stets absolute Positionswerte mit einer Auflösung von 1 mm zur Verfügung stehen. Man spart sich dadurch nicht nur Zeit und Kosten, sondern erhöht zusätzlich die Verfügbarkeit des Aufzugs, welches dem Aufzugnutzer zu Gute kommt. Unnötige Referenz-/Lernfahrten gehören somit der Vergangenheit an. Ein weiterer Vorteil der direkten Montage ist die schlupffreie Messung. Im Dauerbetrieb eines Aufzuges kann es zu möglichen Messfehlern kommen, die von Vibrationen oder dynamischen Seileffekten ausgelöst werden. Dies beeinflusst das lineare Messsystem nicht im Geringsten, so dass stets die absolute Position der Aufzugskabine gewährleistet wird. Zudem lassen sich durch das absolute Positions-Feedback zahlreiche Sicherheitsfunktionen, die nach den Normen EN81–20 und EN81–50 gefordert werden, einfach und unkompliziert realisieren. Zusätzliche Magnetschalter als Positionsreferenz werden durch das absolute Positions-Feedback überflüssig. Dies stellt neben der Eliminierung von Produktkosten vor allem eine Verkürzung der Installationszeit dar. Das Messsystem des Automatisierungsspezialisten trägt also zur Reduzierung der Gesamtkosten im Aufzugsschacht bei. Wie bei allen Sensoren des Herstellers wurde auch bei diesem Messsystem auf Robustheit geachtet. Das Sensorgehäuse bestehend aus Aluminium und das Edelstahlband in V2A sorgen für einen zuverlässigen Einsatz. Das Schachtkopiersystem basiert auf einem berührungsloses Messprinzip, das verschleißfrei ist, für eine lange Lebensdauer steht und die in der Zielapplikation geforderte Messgüte erfüllt.
Setzt neue Maßstäbe in punkto Kompaktheit
Da Kübler im Bereich der Drehgeber schon heute für die Aufzugsmotoren kompakte Drehgeber-Lösungen wie z. B. lagerlose Drehgeber für Außenläufermotoren entwickelt hat, wurde dieses wichtige Merkmal auch bei der Entwicklung des Schachtkopiersystems beachtet. Es ist laut Hersteller das momentan kompakteste Messsystem für absolute Schachtkopierung (135 x 45 x 33 mm). Bei Nachrüstungen, Modernisierungen bzw. bei bestehenden Gebäuden/Aufzugsschächte oder bei Neuinstallationen lässt sich das System auch in engsten Einbauräumen problemlos einsetzen. Das kompakte Gehäuse und das robuste Edelstahlband, welches durch das Gehäuse geführt wird, tragen dazu bei, dass das System beinahe geräuschlos arbeitet.
Nichts ist schlimmer als eine komplexe und langwierige Installation. Ein Alleinstellungsmerkmal dieses Messsystems ist die einfache Montage. Das System wird mit einem Montage-Kit geliefert, das u.a. aus zwei Befestigungswinkeln, dem aufgerolltem Edelstahlband und einem Federelement, welches für das Vorspannen des Bandes in der Schachtgrube benötigt wird, besteht. Die Befestigungswinkel werden direkt auf der Aufzugsschiene im Bereich des Schachtkopfs und der Schachtgrube montiert. Das robuste Edelstahlband (V2A) wird am Schachtkopf einfach an einem im Montage-Set enthaltenem Karabinerhaken eingehängt und in der Schachtgrube mit dem Federelement befestigt. Das Edelstahlband wird direkt durch das Sensorgehäuse geführt. Dies sorgt für höchste Zuverlässigkeit und Funktionalität. Im Vergleich zu anderen Messsystemen müssen bei diesem Messsystem für Schachtkopierung keine weiteren Befestigungselemente oder ähnliches für die Installation des Systems hinzugefügt werden. Zudem ist das Edelstahlband sehr robust und verzeiht entstandene Kratzer oder Knicke bei der Installationen. Zudem ist das Edelstahlband unempfindlich gegen magnetisierte Schraubenzieher. Das Messsystem lässt sich, in wenigen Minuten installieren. Das spart viel Zeit und Geld.
Für jede Anforderung die optimale Lösung
Das Messsystem ist für Förderhöhen bis zu 392 Metern und mit einer Auflösung von 1 mm ausgelegt. Somit ist es für 99,9 % aller Aufzüge weltweit die passende Lösung für absolute und sichere Schachtkopierung. Das Messsystem passt sich den Anforderungen des jeweiligen Aufzugstyps bzw. jeder Situation an. Der Hersteller bietet hier drei mögliche Kombinationen mit den relevanten Schnittstellen (SSI, CAN, CANopen, RS485, CANopen Lift) der Aufzugsbranche an:
- LEB, Basis-Variante
- LES, Safe-Variante
- LES, Safe-Variante + Auswerteeinheit + UCM-Modul
Das Messsystem in der Base-Variante (LEB) ist ein Sensor mit Edelstahlband, das folgende Aufzugsfunktionen abdeckt: Referenzfahrt/Korrekturfahrt, Inspektionsbegrenzung oben & unten, Direkteinfahrt – Frequenzumrichter abhängig, verschieben der Haltestelle, Übergeschwindigkeit bei Inspektion.
Die Safe-Variante (LES) ist ein SIL3-zertifiziertes Messsystem und lässt sich zusätzlich in der dritten Variante mit der passenden SIL3-zertifizierten Auswerteeinheit und UCM-Modul kombinieren. Folgende Sicherheitsfunktionen werden abgedeckt:
- Referenzfahrt/Korrekturfahrt
- Inspektionsbegrenzung oben & unten
- Direkteinfahrt – Frequenzumrichter abhängig
- Verschieben der Haltestelle
- Übergeschwindigkeit bei Inspektion
- Notendschalter oben und unten
- Vorzeitige Türöffnung/Nachholung
- Unbeabsichtigte Bewegung der Kabine (UCM)
- Auslösung der Fangvorrichtung
- Vorauslösung der Fangvorrichtung
- Inspektionsbegrenzung bei verkürztem Schachtkopf/Schachtgrube – Sicherheitsfunktion
- Verzögerungskontrollschaltung bei Puffern mit verkürztem Hub
Der Vorteil für den Kunden liegt auf der Hand: Das Messsystem lässt sich als Safe-Variante in jedes Sicherheitskonzept schnell und einfach mit oder ohne zusätzlichen Komponenten integrieren. Der Kunde erhält genau das was er definiert.
Bereit für die EN 81–20 und EN 81–50
Aufzüge müssen noch sicherer werden. Dies zieht sich wie ein roter Faden durch die gesamte Aufzugsanlage. Jede Komponente muss in das entsprechende Sicherheitskonzept integriert werden. Für den Kunden ist es am Einfachsten, wenn die einzelnen Komponenten schon zertifiziert sind. Ansonsten muss das Sicherheitskonzept bis zum kleinsten Bauteil dem TÜV vorgelegt werden. Dies bedeutet einen enormen Zeitaufwand und kann Verzögerungen bei der Abnahme und Inbetriebsetzung des Gesamtsystems/Aufzugssystems hervorrufen. Mit dem Schachtkopiersystem in den entsprechenden Safe-Varianten, werden Aufzüge den hohen Anforderungen der Normen einfacher gerecht. Zahlreiche Sicherheits- und Aufzugsfunktionen lassen sich somit sicher und unkompliziert umsetzen. Diese sind u.a. Notendschalter oben und unten, vorzeitige Türöffnung/Nachholung und unbeabsichtigte Bewegung der Kabine (UCM). Die Safe-Variante übermittelt basierend auf einem internen Plausibilitätscheck stets die richtige Position der Aufzugskabine. Sollte ein Fehlerfall im Gesamtsystem auftreten, wird der Aufzug durch das Auslösen der jeweiligen Sicherheitsfunktion in einem sicheren Betriebszustand versetzt. Der Einsatz solch eines SIL3-zertifizierten und TÜV-geprüftem Systems spart nicht nur Zeit und Kosten, sondern sorgt für mehr Sicherheit des Menschen und für mehr Vertrauen in die Aufzugsanlage.
Eliminierung zusätzlicher Sensorik spart Kosten
Durch das lineare Kübler-Schachtkopiersystem wird eine Vielzahl an Komponenten im Aufzugsschacht überflüssig. Dies reduziert die Komplexität und die Installationszeit erheblich. Stellt man sich vor, dass man in konventionellen Aufzugssystemen, um die absolute Positionen zu erfassen, etliche Magnetschalter einsetzen muss, dann ergeben sich nicht nur viele Installationsstunden, sondern auch ein enormer Wartungsaufwand sowie eine komplizierte Suche im Fehlerfall. Die Verfügbarkeit der Anlage wird dadurch negativ beeinflusst und die Gesamtanlage wird aufgrund der hohen Anzahl an Bauteilen entsprechend teurer. Daher ist es das ideale System für Aufzugsanlagen. Die Vorteile sprechen für sich:
- Einfachere Installation
- Weniger Komponenten im Aufzugsschacht
- Geringere Komplexität
- Schnellere Fehlerbehebung im Störfall
- Höhere Verfügbarkeit der Anlage – weniger Wartung
- Senkung der Gesamtkosten
Der mechanische und massive Geschwindigkeitsabgrenzer wird zukünftig durch das Messsystem ersetzt. Die Funktion „overspeed“ wird in der Safe-Variante detektiert und an die Steuerung kommuniziert. Ein klarer Vorteil warum sichere Sensorik in Aufzügen mehr und mehr Anklang finden werden. Das würde zu weiteren Kosten- sowie Platzeinsparungen führen. jg
Details zu absoluten Messsystemen von Kübler für die Schachtkopierung:
