AUTOMATISIERUNG

Sensor-Update mit Bootloader-Funktion

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Zur Anpassung der in Winkelcodierern und Neigungssensoren implementierten Software an den jeweils neuesten Stand hat TWK eine Bootloader-Funktionalität entwickelt. Sie ermöglicht es, bereits vorhandene und im Einsatz befindliche Geräte vor Ort neu zu programmieren. Dazu wird über einen PC mit CAN-open-Interface, der als Master fungiert, ein neuer Programmcode implementiert. Für das Updaten wird das UDS-Protokoll nach ISO 14229-1 verwendet. Über das Objekt 0x1023-OS Command wird der CANopen-Teilnehmer in die Lage versetzt, auf UDS-Nachrichten zu reagieren und somit ein Download des Betriebsprogrammes zu ermöglichen. Der Bootloader des CAN-Controllers im Winkelcodierer überträgt den neuen Programmcode auf den Flash-Speicher. Das Bootloader-Programm ist Passwort geschützt.

Halle 9, Stand D58
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