Mit dem mobilen Robotersystem Helmo erreicht Stäubli dank der Mobilität des Systems eine hohe Flexibilität. Helmo kann völlig autonom fahren und innerhalb seiner Produktionsumgebung selbsttätig navigieren. Für den mobilen Betrieb verfügt es über großzügig ausgelegte Energiespeicher, die für Autonomie sorgen. Das Herzstück des Systems ist ein leistungsfähiger Standardroboter mit möglichst geringen Modifikationen, in diesem Fall ein Roboter aus der TX2-Baureihe. Um eine passgenaue, leistungsfähige, sichere und zeitsparende Ladung der Energiespeicher sicherzustellen, hat das Unternehmen zusammen mit seinem Unternehmensbereich Stäubli Electrical Connectors das automatische Schnellladesystem QCC (Quick Charging Connection) entwickelt, wie es beispielsweise in Containerhäfen eingesetzt wird. Zusätzlich sorgen frei konfigurierbare Steckverbindungen mit dem modularen CombiTac-System dafür, dass mobile Produktionseinheiten an ihren Arbeitsstationen mit nur einer Steckverbindung alle notwendigen Strom-, Signal- und Datenübertragungen aufbauen. Anwender des mobilen Robotersystems können künftig mobil in Industrie 4.0-Umgebungen produzieren. Einfacher wird beispielsweise das Be- und Entladen sowie die Verkettung von Werkzeugmaschinen. eve
Hannover Messe 2019: Halle 17, Stand C13