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Mit Safety over Ethercat

TWK: Drehgeber
Mit Safety over Ethercat

Bild:TWK
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Die bereits erfolgreich im Markt eingeführten Canopen-Safety- und Profisafe-Drehgeber des Herstellers werden nun um einen weiteren sicheren Drehgeber ergänzt. Der SIL2-zertifizierte Multiturn-Drehgeber TRK/S3 mit Fail-Safe-over-Ethercat-Schnittstelle (FSoE) basiert auf den bewährten Drehgebern in Zweikammer-Bauweise der T-Serie. Durch eine redundante Ausführung der Sensorik und zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen erreicht der TRK/S3 eine Einstufung in SIL2 bzw. Performance Level d. Neben einem sicheren Positionssignal bietet er auch ein sicheres Geschwindigkeitssignal. Die Unterstützung des Canopen-over-Ethercat-Protokolls und Anlehnung an das Canopen-Profil für Drehgeber erlauben die Parametrierung und Diagnose über Ethercat. So können Coderichtung, Preset und Zeitbasis für das Geschwindigkeitssignal der Anwendung entsprechend eingestellt werden. Standardmäßig bietet der TRK/S3 eine Auflösung des Positionssignals von 8192 Schritten (13 Bit) und einen Meßbereich von 4096 Umdrehungen. Die Geber sind mit verschiedenen Wellen und Flanschformen sowohl in Aluminium als auch in Edelstahl demnächst lieferbar. I

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