Der Safety Controller gibt dem Roboter eine definierbare dreidimensionale Arbeitszone vor und registriert, wenn dieser Bereich verlassen wird. In einem solchen Fall wird der Roboter umgehend von der Steuerung stillgesetzt. Zugleich überwacht der Safety Controller zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit in Richtung der Begrenzung. Der Safety Controller ist bereits in über 30 000 Robotern insbesondere in der Automobilindustrie im Einsatz. Die Überwachung von Bewegungen und Geschwindigkeit bei der MRK ist jedoch auch mit der Sicherheitssteuerung PSC1 in Kombination mit entsprechender Sensorik möglich. Mit dem Save-Drive-Monitoring-Modul (SDM) können bis zu zwölf Achsen über umfangreiche Funktionen gemäß DIN EN 61800-5-2 (z. B. sicherer Stopp und Betriebshalt, etc.) zuverlässig überwacht werden. I
Automatica: Halle B6, Stand 326
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