AUTOMATISIERUNG

Kinematik integriert Roboter ins Steuerungssystem

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Die Twin-CAT-Kinematik für 6D- Seilzugroboter von Beckhoff ermöglicht die Einbindung von Robotern sowie deren Interaktion und Synchronisation mit den SPS- und Motion-Control-Funktionen. Daraus resultiert die nahtlose Integration in das Steuerungssystem sowie die Einsparung zusätzlicher Roboter-CPUs. Die Software „Twin-CAT Kinematic Transformation“ unterstützt die Kinematiken Kartesisches Portal, Scherenkinematik, Rollenkinematik, Scara, 2D-Kinematik, 2D-Parallelkinematik und 3D-Delta-Kinematik. Die Vorteile des Seilzugroboters für Pick-and-Place-Aufgaben ergeben sich aus dem mechanischen Aufbau: Die aufwändigen Karbonstäbe werden durch kostengünstige Seile ersetzt, die Anordnung der Servomotoren ist flexibel auch unterhalb des Roboters und der Werkstückgreifer ist drehbar.

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