Mit den Linearmodulen der ELP-Baureihe definiert Schunk eine neue Stufe der Mechatronisierung in der Hochleistungsmontage. Innerhalb des Mechatronikbaukastens vervollständigt die Baureihe das Segment der einfach nutzbaren, mechatronischen Alternativen. Nun können komplette Pick-and-place- und Zuführaufgaben ebenso mühelos elektrisch gelöst werden wie bisher mit pneumatischen Modulen.
Marcel Nagel, Abteilungsleitung Produkt- und Portfoliomanagement Greifsysteme, Schunk, Lauffen
Als Schunk Ende des vergangenen Jahres die ersten Prototypen der Linearmodulbaureihe Schunk ELP vorstellte, war das Raunen in Automationskreisen groß. Erstmals war es dem Spezialisten für Spanntechnik und Greifsysteme gelungen, kompakte Linearmodule mit wartungsarmem 24-V-Lineardirektantrieb zu realisieren, die ihr Bewegungsprofil vollautomatisch an das jeweilige Teilegewichte anpassen und von jedermann mühelos bedient werden können. Damit bietet die Baureihe, die zur Automatica 2016 in den Verkauf geht, ideale Voraussetzungen für die Flexibilisierung von Montageprozessen in der Industrie 4.0.
Um das clevere Linearmodul einzusetzen, sind weder mechatronisches Know-how noch Platz im Schaltschrank erforderlich. Antrieb, Steuerung und die speziell entwickelte Auto-Learn-Technologie sind vollständig in das Modul integriert.
Die Inbetriebnahme ist mit wenigen Arbeitsschritten erledigt: Die Achse wird über Norm-Stecker (M8/M12) angeschlossen, die Endlage mechanisch mit einem Sechskantschlüssel eingestellt und die Ein- beziehungsweise Ausfahrgeschwindigkeit an zwei Drehcodierschaltern unmittelbar am Modul reguliert. Nach zwei bis fünf Hüben ist die automatische Programmierung abgeschlossen, was über eine LED angezeigt wird. Ändert sich das Teilegewicht im laufenden Prozess, passt die Achse ihr Bewegungsprofil innerhalb weniger Hübe automatisch an.
Es müssen also weder wie bei pneumatisch gesteuerten Modulen Drosseln eingestellt noch wie bei elektrisch gesteuerten Modulen neue Verfahrsätze aufgespielt werden. Die Achse fügt sich nahtlos in die Säule der alternativen Mechatronikreihe von Schunk ein, mit der pneumatische Komponenten 1:1 ersetzt werden können. Erstmals ist es nun möglich, komplette Montagesysteme aus Linearachsen, Drehmodulen und Greifern durchgängig auf 24-V-Basis zu realisieren.
Langlebig und annähernd wartungsfrei
Da die kompakten Einheiten ohne hydraulische Stoßdämpfer auskommen, verringern sich der Inbetriebnahme- und der Wartungsaufwand auf nahezu null. Zudem ist ausgeschlossen, dass bei defekten Dämpfern Schäden und lange Ausfallzeiten an der Anlage entstehen. Hingegen punkten die elektrischen Achsen mit einer langen Lebensdauer, geringen Betriebskosten, deutlich reduzierten Geräuschemissionen und einer hohen Prozessstabilität.
Indem die Ansteuerung über digitale I/O erfolgt, ist die ELP-Baureihe mit allen Steuerungen kompatibel. Integrierte C-Nuten ermöglichen eine Abfrage der Hubposition über Magnetschalter. Die Linearachsen sind ab Juli 2016 in drei Baugrößen (25, 50, 100) mit jeweils drei Hubvarianten erhältlich. Ihre Wiederholgenauigkeit beträgt 0,01 mm, der maximale Nutzhub 200 mm. Über das standardisierte Bohrbild können Sie unmittelbar mit zahlreichen Modulen aus dem weltweit größten Systemprogramm für die modulare Hochleistungsmontage von Schunk kombiniert werden. Ergänzt wird das Programm in Kürze um standardisierte Leistungs- und Sensorverteiler sowie Kabelsätze. I
Info & Kontakt
Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Lauffen/Neckar
Marcel Nagel, Abteilungsleitung Produkt- und Portfoliomanagement Greifsysteme
Tel.: +49 7133 103-2561
Automatica: Halle A5, Stand 502
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