AUTOMATISIERUNG

3D-Bildverarbeitungssoftware für Robotersteuerung

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Polytec stellt die 3D-Bildverarbeitungssoftware „Scorpion 3D Stinger for Robot Vision“ vor, die Tordivel zum Greifen ungeordneter Teile von Transportbändern, Paletten oder aus Kisten entwickelt. Die Software integriert Kommunikationsmodule für viele Industrieroboter und lässt sich leicht an jede Steuerungseinheit anpassen. Zudem ist eine umfangreiche Toolbox für 2D- und 3D-Bildverarbeitung enthalten. Scorpion 3D Stinger ermöglicht den Anschluss digitaler Kameras aller maßgeblichen Hersteller. Die Software erfasst Bilder, identifiziert und lokalisiert Objekte und übermittelt deren ID und 3D-Lageinformation an einen Roboter. Um das System einzulernen, werden die typischen Abmessungen des Bauteils erfasst. Diese und die Kamerabilddaten werden verwendet, um die Greifposition im Raum zu berechnen.

Halle 6, Stand H18
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