Für roboterunterstützte Handling- und Bearbeitungssysteme

Raumportal für Cobots von RK Rose+Krieger

rose+krieger
Das mehrachsige Raumportal verfährt den kollaborierenden Roboter an den jeweiligen Einsatzort und erweitert damit seinen Arbeitsbereich um ein Vielfaches Bild: RK Rose+Krieger
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Die RK Rose+Krieger GmbH, Minden, und das Fraunhofer IEM, Paderborn, sind seit vielen Jahren Partner bei der Umsetzung maßgeschneiderter Automatisierungslösungen. Das jüngste gemeinsame Projekt – ein dreiachsiges Raumportal für ein System zur roboterbasierten Bearbeitung – präsentiert der Mindener Anbieter für Komponenten und Systemlösungen für die Automatisierungstechnik mit dem Forschungsinstitut auf der kommenden Motek dem Fachpublikum.

Inhaltsverzeichnis

1. Drei Bewegungsachsen zusätzlich
2. Erweiterte Hubsäulensteuerung für noch mehr Flexibilität

Ebenfalls erstmals in Stuttgart gezeigt werden eine Hubsäulenanbindung für Cobots und die erweiterte Hubsäulensteuerung MultiControl II duo plus für die Ansteuerung von bis zu vier Antrieben bzw. zwei Antriebsgruppen. Überdies zu sehen sind höhenverstellbare Versionen der doppelten und teleskopierenden Monitortragarme, das vollständig überarbeitete Arbeitsplatzsystem RK Easywork und die Doppelwellen-Lineareinheit EPX-II KG.

Kleine kollaborierende Sechsachs-Roboter (Cobots) spielen in vollautomatisierten Produktionsumgebungen eine immer wichtigere Rolle. Ihren großen Kollegen gegenüber haben die Leichtgewichte allerdings einen Nachteil: ihren kleinen Aktionsradius von wenigen 100 mm. Eine gängige Lösung ist daher der Einsatz von Linearachsen, mit deren Hilfe die Cobots horizontal oder vertikal an den jeweiligen Einsatzort bewegt werden können. RK Rose+Krieger bietet hier u. a. eine Hubsäulenanbindung zur Höhenverstellung von Cobots an. Diese Lösung ist insbesondere für höhenverstellbare Arbeitsplätze interessant, bei denen die kollaborierenden Roboter synchron mitverfahren werden können.

Drei Bewegungsachsen zusätzlich

Einen Schritt weiter gingen die Mindener in einem gemeinsamen Projekt mit dem Fraunhofer IEM, Experte für die Entwicklung (teil-)automatisierter Prozesse unter Einbindung von Cobots. Um den Arbeitsbereich der Cobots nicht nur linear, sondern dreidimensional zu erweitern, konstruierte und realisierte RK Rose+Krieger ein dreiachsiges Raumportal für ein roboterunterstütztes Handling- und Bearbeitungssystem. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Raumportal.

Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von Portal und Cobot sowie die einfache Anpassung des Systems an sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbau- und Rüstarbeiten. Zusätzliche positive Nebeneffekte ergeben sich aus der Steifigkeit des Raumportals, die eine hohe Präzision beim Einsatz des Werkzeugs garantiert, und den im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern deutlich geringeren Kosten.

Standbesucher können das Mehrachsportal aus Blocan-Aluminiumprofilen sowie Linearachsen der RK-Duoline- und RK-MonoLine-Baureihen erstmals live in Aktion erleben.

Erweiterte Hubsäulensteuerung für noch mehr Flexibilität

Nach der Premiumversion der Hubsäulensteuerung MulitControl II duo, die erstmals zur Hannover Messe 2019 gezeigt wurde, stellt RK Rose+Krieger nun die MultiControl II duo plus vor. Auch diese erweiterte Variante wird in einer Basis- und Premiumvariante lieferbar sein. Als Basic-Ausführung kann die neue Steuerung bis zu vier identische Antriebe, beispielsweise ein aus vier Multilift-II-Hubsäulen bestehendes Tischgestell, synchron verfahren. In der Premiumversion bietet sie sogar die Möglichkeit zwei verschiedene Antriebsgruppen zu definieren und diese wahlweise synchron oder einzeln zu bewegen. Eine typische Anwendung wäre eine Leitwarte, in der Tisch und Monitore über nur noch eine Steuerung in der Höhe verstellt werden.

Weitere neue Funktionen der MultiControl II duo plus sind der Servicedrive und die Bildschirmsperre des Bedienelements. Die Servicedrive-Funktion hilft durch Verfahren nur eines Antriebs, Verspannungen im System zu lösen. Die Bildschirmsperre schützt die Antriebe vor unbefugtem Zugriff.

Im Zuge der Steuerungserweiterung rüstete der Hersteller zudem seine Hubsäulen Multilift und Slimlift sowie den Elektrozylinder LZ 60 so um, dass sie mit den neuen Steuerungen MultiControl II duo und MultiControl II duo plus kompatibel sind. Zusammen mit den kompletten Baureihen der Multilift-II- und Powerlift-M-Hubsäulen lassen sich jetzt insgesamt zehn Antriebselemente ansteuern. bec

Messe Motek 2019: Halle 4, Stand 4411

Kontakt:
RK Rose+Krieger GmbH
Potsdamer Straße 9
32423 Minden
Tel.: 0571 9335–0
Fax: 0571 9335–119
info@rk-online.de
www.rk-rose-krieger.com
Geschäftsführer: Hartmut Hoffmann

Kontakt:
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1
33102 Paderborn
Tel.: 05251 5465–101
info@iem.fraunhofer.de
www.iem.fraunhofer.de


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