Sollen in der Robotik oder Automatisierung Präzisionsgetriebe zum Einsatz kommen, stehen Konstrukteure vor der Wahl: Planeten- oder Zykloidgetriebe? Die Einsatzgebiete beider Getriebearten überschneiden sich, jedoch können Zykloidgetriebe Planetengetriebe in vielen Anwendungen ersetzen. Insbesondere wenn geringes Spiel und eine hohe Positioniergenauigkeit von wesentlicher Bedeutung sind, bieten Zykloidgetriebe im Vergleich zu Planetengetrieben durchweg die besseren Leistungsdaten.
Inhaltsverzeichnis
1. Zykloidgetriebe haben die besseren Leistungsdaten
2. Innovative, extrem leistungsfähige Technologie
3. Planetengetriebe verteilen die Last
4. Die perfekte Getriebelösung
Überall, wo es auf exaktes Positionieren und absolute Zuverlässigkeit ankommt, sind die leistungsstarken Präzisionsgetriebe der Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf, erste Wahl. Das verwundert nicht, schließlich sind diese Zykloidgetriebe gegenüber herkömmlichen Planetensystemen in den meisten Fällen hinsichtlich Performance, Langlebigkeit und Konstruktion klar im Vorteil.
Zykloidgetriebe haben die besseren Leistungsdaten
So weisen Zykloidgetriebe eine robustere Bauweise auf und kommen daher auf eine höhere Lebensdauer. Auch über einen langen Zeitraum ist die Spielzunahme extrem gering (Hystereseverlust 1 arcmin) – ein dickes Plus gegenüber Planetengetrieben, die im Laufe ihres Lebens häufig mit zunehmendem Spiel zu kämpfen haben. Zykloidgetriebe erlauben zudem Untersetzungen von 30:1 bis über 300:1 – und zwar ohne zusätzliche Vorstufen wie sie sonst bei Standard-Planetengetrieben nötig sind. Konstruktionsbedingt sind sie darüber hinaus deutlich steifer und dabei kompakter (etwa 50 % kürzer) sowie leichter als mehrstufige Planetengetriebe. Darüber hinaus bieten sie eine um 500 % höhere Überlastsicherheit.
Innovative, extrem leistungsfähige Technologie
Zu verdanken haben Zykloidgetriebe diese Eigenschaften ihrem besonderen Konstruktionsprinzip. Aufgrund der zykloiden Bauweise kommen sie in der Abtriebsstufe ohne Zahnräder aus und sind keinen Scherkräften ausgesetzt. Das macht die Getriebe außerordentlich leistungsfähig, sehr genau und extrem robust. Die für Zykloidgetriebe typische Kraftübertragung über Bolzen und Rollen sorgt für einen hohen Wirkungsgrad, eine lange Lebensdauer und ein extrem geringes Spiel des Getriebes. Der fast vollständige Kontakt innerhalb der Zykloiden-Bolzen-Konstruktion sowie die gleichmäßige Kraftverteilung erlauben eine hohe Belastung (bis zum 5-Fachen des Nenndrehmoments). Das zweistufige Untersetzungsprinzip reduziert die Vibrationen sowie die Massenträgheit und lässt größere Untersetzungen zu.
Planetengetriebe verteilen die Last
Bestehen keine so hohen Spielanforderungen oder sind Untersetzungen von i 30 gefordert, sind hingegen Planetengetriebe, auch Umlaufrädergetriebe genannt, im Vorteil. Im Unterschied zu einfachen Untersetzungslösungen, wie etwa Schneckengetrieben, wirken bei Planetengetrieben geringere Kräfte auf die Zahnräder, da das Drehmoment stets auf mehrere Zahnräder verteilt wird. Außerdem bewirkt diese Verteilung einen geräuscharmen Lauf ohne Kraftflussunterbrechung. Vergleicht man die Abmessungen der beiden Getriebetypen, fällt auf, dass die Baulänge der Planetengetriebe mit größer werdenden Untersetzungen deutlich zunimmt. So erreichen mehrstufige Planetengetriebe deutlich größere Baulängen als Zykloidgetriebe mit identischer Untersetzung. Zykloidgetriebe dagegen haben bei kürzerer Baulänge einen etwas größeren Durchmesser.
Die perfekte Getriebelösung
Ob besonders kompakt, leicht, kraftvoll, schnell oder flexibel: Mit seinem umfangreichen Portfolio und seiner langjährigen Entwicklungskompetenz wird Nabtesco nahezu allen Getriebeanforderungen gerecht. Eine besondere Stärke liegt dabei in den Engineering Services: Gemeinsam mit dem Anwender entwickelt Nabtesco passgenaue Lösungen, die perfekt an die jeweilige Applikation angepasst sind. bec
Messe SPS 2019: Halle 3A, Stand 426
Kontakt zu Nabtesco
Nabtesco Precision Europe GmbH
Tiefenbroicher Weg 15
40472 Düsseldorf
Tel.: 0211 17379–0
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Website: www.nabtesco.de
Geschäftsführer: Marcus Löw
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