Kleiner mit mehr Leistung für bessere und flexiblere Maschinen war die Botschaft von Kollmorgen bei der Einführung der neuen AKM2G-Servomotoren. 30 % höhere Leistungsdichte durch optimierte Wicklungstechnik, verbesserte Energieeffizienz, reduziertes Rastmoment, hohe Flexibilität durch diverse Katalogoptionen und kundenspezifische Lösungen, lange Lebensdauer und hohe Überlastfähigkeit: diese Vorteile der permanenterregten Servoantriebe hat der Hersteller jetzt in die Kleinspannungswelt übertragen.
Inhaltsverzeichnis
1. Servomotoren bei Actronic-Solutions erhältlich
2. AKD-Servoregler modifiziert
Damit adressiert er Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmoment, Dynamik, Laufruhe und Genauigkeit, die bei 12V, 24V, 48V, 72V oder 96Vdc betrieben werden. Typisch sind Anwendungen in der Robotik, bei autonomen Fahrsystemen (AGV), in der Unterhaltungsindustrie, in der Medizintechnik oder in der Verpackungstechnik.
Servomotoren bei Actronic-Solutions erhältlich
Aktuell sind bereits die Servomotoren der Baugröße 3 (Flansch 72 x 72 mm) mit Dauerhaltemomenten von 1,7 Nm bis 3,8 Nm lieferbar; bis Ende 2019 sollen auch die Baugrößen 2 (58 x 58 mm) und 4 (88 x 88 mm) fertiggestellt sein, so dass der Drehmomentbereich von circa 0,6 Nm bis 7 Nm abgedeckt werden kann. Als Feedback sind ComCoder (Inkrementalencoder, 2048 Striche mit Hallnachbildung), Hiperface DSL, Endat 2.2 und Resolver Standardoptionen. Sowohl Stecker als auch Kabel können als Anschlusstechnik ausgewählt werden. Die Servomotoren der Baureihe sind bei der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions erhältlich.
AKD-Servoregler modifiziert
Kollmorgen hat für die Niederspannungsmotoren aus dieser Baureihe den eigenen AKD-Servoregler modifiziert, der bei einer Eingangsspannung von 24 Vdc bis 100 Vdc Motorströme bis 24 Arms Dauer beziehungsweise 48 Arms Spitze liefern kann. Als Alternative dazu bietet Actronic-Solutions auch Servoregler von Copley Controls an, die neben den Gehäusevarianten auch als Module zum Einstecken für besonders kompakte Maschinenaufbauten zur Verfügung stehen; die Servoregler sind auch als Mehrachsregler lieferbar, im Gehäuse zweiachsig, als Modul bis zu 3 Achsen (hier als Universalregler auch für den Mischbetrieb mit Schrittmotoren). jg
Messe SPS 2019: Halle 1, Stand 100 (Actronic-Solutions)
Messe SPS 2019: Halle 3, Stand 250 (Kollmorgen)
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