Servoantrieb übernimmt eigenständig SPS-Aufgaben - KEM

Elektrische Antriebstechnik

Servoantrieb übernimmt eigenständig SPS-Aufgaben

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Die dezentralen Servoantriebe Indradrive MI übernehmen mit der integrierten Indramotion MLD eigenständig SPS- und Motion-Aufgaben auf Basis der IEC 61131-3. Über den Automatisierungsbus Sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit. Zudem bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Damit können Anwender ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren und den Verkabelungsaufwand um bis zu 85 % reduzieren. Die Multi-Ethernet-Schnittstelle vereinheitlicht die Hardware unabhängig von der Führungskommunikation. Die Konfiguration der Kommunikationsprotokolle Sercos, Profinet IO (RT), Ethernet/IP sowie Ethercat erfolgt ausschließlich über die Software.

Bosch Rexroth; Telefon: 09352 18-6474; E-Mail: nicole. oberender@boschrexroth.de
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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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