Für das hochdynamische winkelgenaue Verdrehen ausladender Werkstücke und außermittig angeordneter Greifer sowie den Einsatz in der Schraub- und Wickeltechnik hat Jung neue Schwenk-Drehmodule entwickelt. Die servoelektrisch angetriebenen Endlosdrehachsen der Produktlinie Fortorque FT01 bauen extrem schlank und leicht. Durch die Kombination mit den bewährten Highdynamic- Linearmotormodulen des Unternehmens lassen sich damit auch leistungsfähige Hub-Dreh-Lösungen für die Montage- und Fertigungsautomatisierung realisieren.
Der Autor: Alexander Eck, freier Fachjournalist, Frankfurt am Main, i. A. von Jung
Drehen, Schwenken, Rollen, Wickeln und Schrauben – wer eine hocheffiziente und platzsparende Lösung zur Automatisierung dieser für die moderne Montage- und Handhabungstechnik typischen Bewegungsabläufe sucht und dabei auf den Einsatz von Druckluft verzichten will, sollte sich einen Besuch auf dem Motek-Messestand von Jung Antriebstechnik und Automation (JA2) als Pflichttermin im Kalender eintragen. Denn dort präsentiert der Wettenberger Kinematikspezialist erstmals seine neuen Schwenk-Drehmodule der Baureihe Fortorque FT01.
Mit diesen servoelektrisch angetriebenen, endlos drehenden NC-Schwenkachsen erhalten Automatisierer und Konstrukteure eine sehr kompakte und leichte Einbaulösung, die insbesondere bei der rotativen Manipulation ausladender Werkstücke und außermittig angeordneter Greifer ihre dynamische Flexibilität voll ausspielen kann. Auch wenn aufgrund ungünstiger und enger Einbausituationen der Schwenk-Drehmodule ein konstruktives Problem besteht, erweisen sich die neuen Fortorque FT01 gegenüber konventionellen Lösungen als überlegen. Ein solcher Anwendungsfall wäre etwa das Zuschrauben von kleinen Kosmetik- oder Pharmabehältern auf engem Raum in vollautomatisierten Verschließ- und Verpackungslinien.
Hochdynamischer Rotierer
Der Hersteller hat seine Fortorque-FT01-Module mit einem hochdrehenden, bürstenlosen AC-Servomotor und einem spielarmen, hochuntersetzten Kompaktgetriebe ausgestattet. Mit diesem klassischen Antriebskonzept lassen sich rotative Bewegungen – gerade von Lasten mit großen Fremdträgheitsmomenten – hochdynamisch realisieren. Und dank des hohen Wirkungsgrads des Getriebes lassen sich über den Motorstrom genaue Informationen über das abtriebsseitige Drehmoment gewinnen. Alle Schwenk-Drehmodule verfügen zudem über eine großzügig dimensionierte, spielfreie Abtriebslagerung. So können am Abtriebsteller der Einheiten trotz ihres sehr geringen Gesamtdurchmessers große Lastkräfte und -momente aus allen Achsrichtungen aufgenommen werden.
Auf der diesjährigen Motek zeigt Jung seine neuen Fortorque-FT01-Schwenk-Drehmodule in drei Baugrößen. Sie haben Durchmesser von gerade einmal 25, 35 und 45 mm und decken Drehzahlbereiche von 150 bis 400 min-1 ab. Die Spitzendrehmomente liegen bei 0,7 bis 4,0 Nm und die Winkelauflösung ist kleiner 20 Winkelminuten. In der Praxis bedeutet das beispielsweise: Eine Schwenkbewegung von 180° ist nach nur 100 ms abgeschlossen.
Drehen, schwenken … und heben
Im Rahmen seines Baukastensystems bietet Jung rund um seine neuen Fortorque-FT01-Module viel Zubehör und eine Reihe von Optionen an, mit denen sich die Einheiten optimal auf Einsatzgebiet und anwenderspezifische Umgebungen abstimmen lassen. Besonders interessant ist dabei die Möglichkeit, die schlanken Endlosdreher durch mechanische Adapter an die inzwischen weitverbreiteten Highdynamic-Linearmotormodule des Herstellers anzudocken. Dank des Baukastenprinzips kann sich der Anwender also mit Komponenten aus einer Hand kompakte Hub-Dreh- oder Hub-Schwenk-Module mit hoher Dynamik zusammenstellen.
Angeschlossen und gesteuert werden die Fortorque FT01 über Einkabeltechnik mit einem Positioniercontroller. Dabei lässt Jung dem Anwender bei der Wahl des Controllers freie Hand, weil die in den Schwenk-Drehmodulen eingesetzte Motortechnologie von Controllern verschiedener Anbieter unterstützt wird. In seinem Baukastenprogramm bietet Jung aber auch – passend zu den Linearmotormodulen – fertig parametrierte Positioniercontroller für alle wichtigen Feldbussysteme sowie Versorgungseinheiten mit Beispielschaltplänen an. Für sichere Maschinensteuerungen sind fast alle Controller zudem mit einer Safe-Torque-Off-Funktion (STO) zu haben.
Übrigens: Auf dem Motek-Stand des Herstellers können die Besucher auch in Erfahrung bringen, warum sich die Fortorque-FT01-Schwenk-Drehmodule ebenso für fertigungsnahe Arbeiten wie Biegen und Richten oder Prozesse der Prüftechnik sinnvoll einsetzen lassen. I
Halle 3, Stand 3114
Info & Kontakt
Jung Antriebstechnik und Automation GmbH (JA2)
Wettenberg
Wilhelm Jung, Geschäftsführer
Tel.: +49 641 48017-0
Detaillierte Informationen zu den Schwenk-Drehmodulen
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