Elektrische Antriebstechnik

Planetengetriebe mit Synchronmotoren kombiniert

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Der „Felisdrive“ von Harmonic Drive ist ein Hohlwellen-Planetengetriebeantrieb für Rotationsachsen, bei denen Genauigkeit und hohes Drehmoment bei großer Drehzahl gefordert sind. Dazu werden die neu entwickelten Harmonic-Planetengetriebe „Tritonline“ mit hochdynamischen Synchronmotoren kombiniert. Wesentliches Merkmal der Baureihe sind die zentrale Hohlwelle und die kompakte Bauform. Die Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen und sogar Laserstrahlen genutzt werden. Der Antrieb ist mit einem hochbelastbaren Abtriebslager ausgerüstet. So können hohe Axial- und Radialkräfte sowie große Kippmomente aufgenommen werden. Dies verhindert ein Verkippen des Getriebes, was gleichbleibende Genauigkeiten garantiert.

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