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Leichtere Einbindung in Plattformen

Positioniersteuerungen
Leichtere Einbindung in Plattformen

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Die etablierten Epos2-Antriebssteuerungen für DC- und BLDC-Motoren von Maxon Motor werden um weitere Anwendungsmöglichkeiten bereichert. Aufgrund der wachsenden Verbreitung rechnerbasierter Kommandierung werden bei den CANopen Interfaces neben den bestehenden Lösungen (NI, IXXAT, Vector) nun auch Kvaser- und NI-XNET-Geräte unterstützt.
Für Rechnerplattformen mit serieller Kommunikation über USB oder RS232 unter Windows oder Linux eröffnen sich zusätzlich neue Möglichkeiten. Die bestehenden Bibliotheken für Intel/AMD (Windows 32/64 Bit, Linux 32 Bit) werden um eine Linux 64-Bit-Version erweitert. Zudem werden 32 Bit ARMv6/v7-Lösungen unterstützt, was Einsätze mit Plattformen wie Raspberry Pi oder BeagleBone ermöglicht. Außerdem kommen oft Motion-Control-Komponenten verschiedener Hersteller in einem System zum Einsatz.
Durch die frei verfügbaren und umfangreich dokumentierten Maxon-Bibliotheken, lässt sich die Integration von Epos2-Slave-Antriebssteuerungen schnell realisieren. Die aufwendige Schnittstellenprogrammierung entfällt. I

 

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