Kontrolle auf Schritt und Tritt

Zur der Zeit als Koco Motion noch IMS Europe hieß, entwickelte Firmengründer und Mitinhaber David Coutu eine Technologie, die dem klassischen Schrittmotor völlig neue Eigenschaften verleiht und damit unzählige neue Anwendungsfelder ermöglicht. Der Pionier für hochintegrierte Schrittmotor-Steuerungen bzw. Schrittmotoren mit integrierter Steuerung hat damit zwar einige Nachahmer motiviert, allerdings konnten diese mit ihren Bemühungen dem Servotrack-Modul nicht das Wasser reichen. „Servotrack ermöglicht die Kontrolle über Drehmomente, Geschwindigkeit, Position, Schrittverluste und Alterung im System“, so Holger Ruhland, Mitarbeiter im technischen Support/Außendienst von Koco Motion. „In dieser universellen Ausführung sind uns keine anderen Steuerungen am Markt bekannt, obwohl es schon ein paar Spezialanbieter gibt, die für Nischenanwendungen spezielle Regelungen für Schrittmotoren entwickelt haben.“ Coutu ist ein richtiger Visionär und immer auf der Suche nach besseren Lösungen für Motion Control. Er hat auch schon immer seine integrierten Bausteine selber entwickelt und nun die speziellen patentierten Regelalgorithmen des Servotrack in Hardware gegossen. Diese sorgen für schnellste Reaktionszeiten der Regelung in 50 ns.

Mit Hilfe des patentierten Servotrack-Schrittfrequenz-Konverters kann der Schrittmotor beim Überschreiten des Kippmomentes nicht mehr außer Tritt fallen, und es gehen auch keine Schritte mehr verloren, so dass sich der Schrittmotor wie ein DC-Servomotor verhält. Trotzdem kann der Anwender die Vorzüge von Schrittmotoren wie hohes Drehmoment, sehr guter Gleichlauf bei niedrigen Drehzahlen und überschwingungsfreies Positionieren nutzen.

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