Elektrische Antriebstechnik

Integrierte Servoregler erlauben dezentralen Antrieb

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Für die Umsetzung dezentraler Antriebskonzepte hat A-Drive zwei Modelle der GSM-Baureihe mit integrierten Servoreglern ausgestattet. Mit den direkt an den Zylindern montierten DIS-2-Reglern lassen sich Drehzahl, Drehmoment und Position einstellen. Punkt-zu-Punkt-Positionierungen sind ebenso möglich wie das Abfahren festgelegter Bahnen. Auch Ablaufsteuerung und Bremswiderstand sind integriert. Über die EMV-optimierten Metall-Rundsteckverbindungen wird der Antrieb mit I/O- oder RS232-Schnittstellen sowie verschiedenen Feldbussen verbunden. CAN-Open steht serienmäßig zur Verfügung, zusätzlich sind Profibus, Ethercat und Ethernet möglich. Auch der Betrieb mehrerer Achsen im Netzwerk ist ohne lange Bus-Leitungen möglich.

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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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