Startseite » Elektromotoren »

Für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration

SPN Schwaben Präzision: Schraubspindel
Für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration

Für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Bild: SPN Schwaben Präzision
SPN Schwaben Präzision präsentiert eine neuentwickelte Schraubspindel, für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Die MRK-Spindel kommt in Applikationen mit dem Kuka-Leichtbauroboter LBR iiwa zum Einsatz. Der Prototyp ist im Frühjahr geliefert worden und erfolgreich im Betrieb. Ziel ist es, die Mitarbeiter von kräftezehrenden und monotonen Schraubaufgaben, die häufig eine ergonomisch ungünstige Körperstellung erfordern, durch den Einsatz der Leichtbauroboter zu entlasten. Die Spezialisten von SPN haben die hohen Anforderungen an die hier integrierte Antriebstechnik gemeistert: Im Fokus steht ein minimales Gewicht von 1,8 kg für die komplette MRK-Spindel. Eingesetzt sind leistungsstarke Servomotoren mit maximal 25 000 min-1 und die wohl kleinste auf dem Markt befindliche Servosteuerung mit einem Motorspitzenstrom von 30 A und einer Baugröße von 35 mm x 30 mm x 25 mm (L x B x H), die über eine Ethercat-Schnittstelle mit dem LBR kommuniziert. Dazu kommen Getriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen für die einzelnen Drehmomentbereiche. An die Schraubspitze wurden zusätzliche Leitungen durchgeführt, um dort Sensorik zur Überwachung anzuschließen. An einem speziell angebrachten Gewinde werden mechanische Schutzhülsen befestigt. Diese Schutzhülsen sind häufig für den Einsatz in Mensch-Roboter-Kollaboration notwendig, um den Mitarbeiter vor rotierenden Teilen und der scharfen Kanten der Schrauberspitze zu schützen. I

 

Automatica: Halle A5, Stand 330
Unsere Whitepaper-Empfehlung
Systems Engineering im Fokus

Ingenieure bei der Teambesprechung

Mechanik, Elektrik und Software im Griff

Video-Tipp

Unterwegs zum Thema Metaverse auf der Hannover Messe...

Aktuelle Ausgabe
Titelbild KEM Konstruktion | Automation 3
Ausgabe
3.2024
LESEN
ABO
Newsletter

Abonnieren Sie unseren Newsletter

Jetzt unseren Newsletter abonnieren

Webinare & Webcasts
Webinare

Technisches Wissen aus erster Hand

Whitepaper
Whitepaper

Hier finden Sie aktuelle Whitepaper


Industrie.de Infoservice
Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de