Wie können Automatisierer KI-Modelle intuitiv entwickeln und in die Steuerung integrieren? Wie lässt sich überschüssige Energie im Antriebsverbund wieder...
Inhaltsverzeichnis
1. Anforderungen anspruchsvoller Greiferapplikationen
2. Familie magnetischer Zylindersensoren
3. Sensorlösungen für die Robotik
4. Lösungen, die für Sicherheit sorgen
Die Sensitivität von Greifern und Greiferarmen wird gerade im Zusammenhang von flexibler Produktion und Losgröße 1 immer entscheidender. Intelligente Objektdetektion ist dabei der Schlüssel für komplexe, automatisierte Anwendungen. Dabei können Lichtquellen und Detektionsfunktionen an spezielle Objekteigenschaften z. B. hinsichtlich Material, Oberfläche oder Form angepasst und voreingestellt werden. Die intelligenten Sensoren von Sick decken sämtliche Anwendungen beim End-of-Arm-Tooling und den entsprechenden Zuführ- und Greifersystemen ab.
Der magnetische Zylindersensor MZCG dient zur Erfassung der Position in pneumatischen Greifern oder Miniatur-Pneumatikzylindern mit C-Nut. Mit seinem universellen Gehäusedesign passt er in die unterschiedlichen C-Nuten der gängigen Hersteller, was Lagerkosten reduziert und ein flexibles Maschinendesign erlaubt. Überall, wo Platz Mangelware ist, ist der MZCG eine ideale Lösung. Mit einem nur 12,2 mm kurzen Gehäuse und einem um 90° gedrehten, radialen Leitungsanschluss ist er optimal für kleine Antriebe geeignet. Das Befestigungskonzept macht die Montage schnell und sicher: einfach per Drop-in den Sensor in die C-Nut einsetzen und im Handumdrehen auf dem Zylinder fixieren.
Anforderungen anspruchsvoller Greiferapplikationen
Der kurze Schaltpunkt des MZCG erfüllt die Anforderungen anspruchsvoller Greiferapplikationen mit kurzen Zykluszeiten, in denen die Positionen wie „offen“, „mittig“ und „geschlossen“ auch bei kurzen Hüben schnell und hochpräzise erfasst werden müssen. Pneumatische Greifer und kompakte Pneumatikzylinder – und mit ihnen der für das End-of-Arm-Tooling in der Robotik konzipierte MZCG – kommen in einer Vielzahl von Anwendungen zum Einsatz, unter anderem in Industrierobotern, in Verpackungsmaschinen sowie in der Handhabungstechnik oder der Elektronikindustrie beim Handling und der Montage von Kleinteilen.
Das spezielle Kabel hält großen Torsionskräften sowie einer hohen Anzahl an schnellen Richtungsänderungen stand. Dies ist ideal für den Einsatz in hochdynamischen Anwendungen wie Robotik, Handling, Montage und der Elektronikindustrie. Aber auch für den Einsatz an Robotern ist der MZCG geeignet und bietet dafür eine Leitung, die Schleppkettentauglich ist.
Familie magnetischer Zylindersensoren
Mit dem MZCG bietet Sick eine Lösung zur Erfassung von Kolbenpositionen an, die den Trend der zunehmenden Miniaturisierung im Maschinenbau, in der Antriebstechnik und speziell auch in der Robotik aufgreift. Kurze Hubbewegungen, wie sie für ultrakompakte, miniaturisierte Greiferapplikationen typisch sind, erfordern zudem eine einfache Montage und sichere Fixierung des Sensors in der gewünschten Position sowie einen kurzen, hysteresearmen Schaltpunkt. Beides gewährleistet der MZCG – und ermöglicht so auch schnellere Zykluszeiten von Robotern und effizientere Prozesse. Auch auf die kinematisch bedingten Anforderungen beim End-of-Arm-Tooling von Robotern ist der MZCG bestens vorbereitet: der Sensor selbst ist schock-, vibrations- und beschleunigungsfest.
Sensorlösungen für die Robotik
Die industrielle Robotik ist einer der entscheidenden Impulsgeber für zukunftssichere Automatisierungskonzepte von morgen – dies umso mehr, als der Mensch und der Roboter in verschiedenen Arbeitsszenarien als „Kollegen“ immer enger zusammenrücken. Hierbei sind es Sensoren, die den Roboter zu präzisen Wahrnehmung seiner Umgebung befähigen und so die Voraussetzung für eine Zusammenarbeit auf Augenhöhe schaffen. Sick bietet für alle Herausforderungen der Robotik die passenden Lösungen.
Die optischen und kamerabasierten Systeme des Portfolios Robot Vision sind die Augen des Roboters, die ihn Mensch und Material erkennen lassen. Die Sichtführung von Robotern in 2D und 3D ermöglicht in Produktions-, Montage-, Füge- und Handhabungsprozessen hochgradig flexible und produktive Automatisierungslösungen, beispielsweise beim automatischen Kleberaupenauftrag, bei der Schweißnahtkontrolle oder beim „Griff in die Kiste“.
Lösungen, die für Sicherheit sorgen
Safe-Robotics von Sick steht für Lösungen, die für die Sicherheit der Menschen sorgen. Sie umfassen alle Maßnahmen, die den sensitiven Nahbereich des Roboters zum sicheren Arbeitsplatz machen. Die adaptive Wahrnehmung seines Umfeldes erfolgt mithilfe von intelligenten, robusten und zuverlässigen Sensoren und sicheren Systemen. Sie ermöglichen den ungehinderten und sicheren Eingriff des Menschen in den Arbeitsbereich des Roboters – und damit eine zugleich enge und sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen.
Beim End-of-Arm-Tooling bietet Sick für Greifer und Roboterwerkzeug ausgereifte, intelligente Sensorik, die dem Roboter ein Höchstmaß an Sensitivität verleiht und so das Arbeiten mit Fingerspitzengefühl ermöglicht. Das Portfolio deckt sämtliche Anwendungen in Greifarmen und den entsprechenden Zuführsystemen ab. Bei Sick-Lösungen zu Position-Feedback liefern die in die Antriebe integrierten Motor-Feedback-Systeme die Daten zu Geschwindigkeit und Position sowie zum Zustand des Antriebs. Diese Smart-Motor-Sensors bilden damit die sensorische Grundlage für alle Bewegungen des Roboters. ge
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