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Ringförmige DirektServoantriebe

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Waren Direktantriebe bisher eine Domäne des Gleichstrommotors, so ist es heute möglich, solche Motoren als Drehstrommotoren zu bauen. Nach dem Wirkprinzip der vielpoligen Drehstrom-Synchronmaschine mit permanenterregtem Polrad erhalten diese Direktantriebe von Printed Motors günstige Servoeigenschaften, wie hohe Kurzzeit-Grenzdrehmomente, kleine Rotormassenträgheitsmomente, kleine Reluktanz-(Rast)drehmomente, große Positionierdichten bei sehr großen Winkelschritt-Auflösungen und einen kleinen Ungleichförmigkeitsgrad der Winkelgeschwindigkeit in beiden Drehrichtungen.

Drehstrom-Direkt-Servoantriebe können mit den meisten marktgängigen, digitalen Servo-Umrichtern betrieben werden, die auch bei mehrpoligen AC-Servomotoren eingesetzt werden.
Sie werden anwendungsspezifisch für Kurzzeit-Grenzdrehmomente von 4 bis 6000 Nm gebaut, der Statoraußendurchmesser reicht dabei von ca. 100 bis zu 700 mm. Die typischen Nenndrehzahlen liegen im Bereich zwischen 20 und 500 1/min.
E KEM 508
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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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