Echtzeit-3D-Mapping mit hoher funktionaler Sicherheit und geringem Stromverbrauch Renesas und Dibotics realisieren Echtzeit-Lidar - KEM

Echtzeit-3D-Mapping mit hoher funktionaler Sicherheit und geringem Stromverbrauch

Renesas und Dibotics realisieren Echtzeit-Lidar

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Bild: Renesas/Dibotics
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Halbleiter-Lösunganbieter Renesas Electronics und Dibotics, ein Pionier der 3D-Lidar-Echtzeit-Verarbeitung, entwickeln gemeinsam eine Embedded-Lösung zur Lidar-Verarbeitung für den Einsatz in ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) und Anwendungen für automatisiertes Fahren. Diese gemeinsam entwickelte Lösung ermöglicht es Systemherstellern, Echtzeit-3D-Mapping-Systeme mit einem hohen Maß an funktionaler Sicherheit (FuSa) und geringem Stromverbrauch zu erstellen. Lidar-Verarbeitung erfordert heute eine effiziente Rechnerplattform sowie leistungsfähige Software für eingebettete Systeme. Durch die Kombination aus einem R-Car SoC (System-on-Chip) von Renesas mit hoher Bildverarbeitungsleistung und geringem Energieverbrauch und der 3D- Slam-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping) von Dibotics liefern die beiden Unternehmen ein Slam on Chip. Der Berechnungsalgorithmus ermöglicht eine Verarbeitung, für die bisher ein Hochleistungs-PC erforderlich war. Zugleich ermöglicht diese Technologie ein 3D-Mapping ausschließlich anhand von Lidar-Daten, sodass keine IMU- (Inertial Measurement Unit) oder GPS-Daten mehr erforderlich sind. Dies senkt die Stücklistenkosten und vereinfacht die Entwicklung. Darüber hinaus lässt sich mit der Software eine punktweise Klassifizierung, eine Erkennung und Verfolgung von Form, Geschwindigkeit und Weg bewegter Objekte sowie eine Multi-Lidar-Fusion realisieren, also die Echtzeit-Kombination mehrerer Lidar-Daten ohne die Notwendigkeit einer Kalibrierung oder Synchronisierung. mc

www.renesas.com

www.dibotics.com

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