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Hohlwellen-Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte

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Der im rohrförmigen Design entwickelte Torquetube-Antrieb besteht aus einem Harmonic Drive Getriebe, einem permanenterregten AC-Servomotor von Siemens der Baureihe 1FK9100 mit einer extrem großen Hohlwelle, einer Haltebremse und einem Resolver für die Drehzahl- und Lageregelung. Hauptmerkmal dieses Antriebes ist die zentrale Hohlwelle (bis max. 70 mm bei einem Außendurchmesser des Getriebes von nur 280 mm) zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen, Spindeln oder gar Laserstrahlen durch die Mitte des Antriebs. Derzeit in der Baugröße 58 erhältlich bietet der Antrieb ein zulässiges Beschleunigungsmoment von über 1 400 Nm und Untersetzungen von 50, 80, 100, 120 und 160: 1.

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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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