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Einbaufertige Linearmodule mit Linearmotor

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Die mechanischen Schlüsselkomponenten der LKL-Achssysteme von Rexroth Star bestehen im Wesentlichen aus einem Synchron-Linearmo-tor und einer Kugelschienenführung. Der hier verwendete röhrenförmige Linearmotor hat eine permanentmagnetische Vorschubstange als Sekundärteil. Durch die Kugelschienenführungen mit hoher dynamischer Tragzahl und entsprechend langer Lebensdauer können im 24-Stundenbetrieb Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s mit Spitzenbeschleu-nigungen bis 148 m/s2 erreicht werden. Die maximalen Vorschubkräfte reichen je nach Baugröße bis 990 N. Die Ansteuerung erfolgt über das Standard-Servoregelgerät DKC, das mit Analog-, Positionier- und Schrittmotor-Interface oder alternativ mit Sercos-Interface bzw. mit Feldbusschnittstellen verfügbar ist. Die Linearmodule gibt es in zwei Baureihen mit jeweils variablen Motorlängen.

E KEM 568
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Emerson: Pneumatik 4.0

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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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