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Deckenmontierter Industrieroboter

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(GB) TM Robotics und Toshiba Machine haben auf der diesjährigen Messe Motek deckenmontierte Roboter für die Montage und Handhabung sowie einen Scara-Roboter für Palettieranwendungen präsentiert. Die Funktionalität der Roboter wird durch eine intelligente Sony Scorpion-Kamera und ein fortgeschrittenes Förderbandüberwachungssystem erweitert.

Der Roboter TH450 spart in Fertigungszellen Platz, da er einen Zugriff auf den Arbeitsbereich von oben ermöglicht. Er gehört nach Angaben des Herstellers zu den schnellsten Scara-Robotern seiner Größenklasse und erreicht Zykluszeiten von weniger als 0,3 s. Der TH-450 bietet eine Armlänge von 450 mm, eine Tragfähigkeit von 5 kg, hohe Geschwindigkeit sowie eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. In der Steuerung des Roboters ist eine SPS integriert. Das System besteht aus einer robusten CCD-Kamera für die industrielle Bildverarbeitung, einem integrierten PC und offener Scorpion-Software.
TM Robotics;
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Basierend auf dem brandneuen Standard Wireless-IO-Link zeigt Timo Mauderer, Leiter Vorentwicklung bei der Zimmer Group den intelligenten Roboterflansch, der kabelgebundene mechatronische Greifer mit wireless-IO-Link verknüpft und somit eine externe Roboterverkabelung in vielen Fällen überflüssig macht.

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